Roda tangan dibagi menjadi dua kategori sesuai dengan standar nasional.
Menurut bahan baku, dapat dibagi menjadi: handwheel karet alam, dan handwheel plastik, roda handwheel bakelite, sesuai dengan gaya, ada terutama roda tangan kecil, roda tangan bergelombang, roda tangan bergelombang kecil, roda tangan bergelombang kembali , roda tangan pelek bundar, handwheel bergelombang internal, handwheel pegangan ganda, handwheel berlapis besi cor, handwheel datar, handwheel untai ganda, handwheel panggil, dll.